सबसे पहले ऐतिहासिक चाहमान राजा छठी शताब्दी के शासक वासुदेव हैं। यह क्षेत्र हिमयुग के बाद भीषण बाढ़ के दौरान भी बसा हुआ था। यह क्षेत्र मत्स्य साम्राज्य के नाम से जाना जाता था। यह सिंधु घाटी सभ्यता का स्थल था।
प्रारंभिक मध्ययुगीन काल में प्रतिहार, अजमेर के चौहान, मेवाड़ के गुहिलोट और सिसोदिया, शेखावाटी सीकर के शेखावत, मारवाड़ के राठौर जैसे कई राजपूत राज्यों का उदय हुआ।
प्रतिहार साम्राज्य ने 8 वीं से 11 वीं शताब्दी तक अरब आक्रमणकारियों के लिए एक बाधा के रूप में काम किया। यह प्रतिहार सेना की शक्ति थी जिसने सिंध की सीमाओं से परे अरबों की प्रगति को प्रभावी ढंग से रोक दिया, लगभग 300 वर्षों तक उनकी एकमात्र विजय।
मत्स्य साम्राज्य के बाद इस क्षेत्र को उस समय के आसपास राजपूताना के रूप में जाना जाता था जब कछवाहा इस क्षेत्र में चले गए थे। कछवाहों ने तराइन की पहली लड़ाई और बाद में तराइन की विनाशकारी दूसरी लड़ाई सहित कई घातक लड़ाइयों में अपने राजपूत सहयोगियों की सहायता करना जारी रखा।
पिछली बार जहां कछवाहा राजपूतों के लिए लड़े थे, वह खानवा की लड़ाई में चित्तौड़ के राणा सांगा के अधीन थे।
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